Утепление фундамента

Как лучше и правильно сделать утепление фундамента при строительстве будущего дома, насколько это необходимая мера?
Поскольку любой фундамент всегда находиться вземле, то залог благоприятного проживания в будущем доме -- это его качественное и правильное утепление.